L’incroyable destin de Carlos Acosta, danseur étoile, des rues de Cuba au Royal Ballet de Londres. Dans les rues de La Havane, Carlos Acosta est le roi des compétitions spontanées de breakdance. Son père Pedro, chauffeur de camion, reconnaît le talent extraordinaire de son jeune fils, qu'il appelle Yuli d'après un dieu africain de la guerre.